可惜船员们还是太乐观了些，这次的探索任务已经不只是延长三年或者四年这么简单了。
经过几轮的探讨，普罗米修斯号的船员们最终还是决定实行星轨中心提供的那套扯淡的拯救方案。（星轨中心：太阳系人造航天器轨道修正控制与星舰导航联络中心）
如果由星轨中心来引导木卫二上的卫星进行迫降，那么必须经过火星的通讯卫星，跳转至小行星带的中转卫星，再转移至木星的通讯卫星，最后转移至木卫二上的卫星。
在最理想的情况下，从星轨中心到木卫二的信号延迟都在70分钟左右，更别提当前位于小行星带的那些通讯卫星都不处于信号传播的最短线路上，这也使得小行星带之外的信号非常不稳定，基本不可能做到精密操控卫星在合适的角度，合适的时机进行迫降。
而普罗米修斯号刚刚穿过小行星带，距离木卫二更近，信号的强度更高，延迟更低。
而普罗米修斯号作为人类的第一艘载人探测飞船，几乎全副武装，轨道炮、导弹、小蘑菇，还有一批小型无人舰，自然也部署了一些操控卫星辅助探测的信号发送与接收装置。
至于为啥要带上这些武器，当然是为了防止最坏的情况发生。
例如迎面就碰到一艘外星人飞船之类的。
这虽然是小概率事件，但有概率就代表着有可能会发生。
在你不知道对方有没有携带武器的情况下，你最好有。
普罗米修斯号的舰长邓肯与大副蒋安然，从蓝星启程前就秘密培训了一段时间。
当发现不明来源的飞行器时，就直接做好战斗准备，但不要开火，先与对方对峙。如果对方也选择对峙，那就尝试进行联络，联络的目的是邀请对方进行面对面的交流——最好是让对方来己方舰船上，如果对方不同意，那邓肯就必须抱着牺牲的觉悟踏上对方的舰船。
只有见面成功了，那么普罗米修斯号任务就算完成了一半，后续将不需要再前往木卫二。
一旦邓肯牺牲，那么也不用想太多了，直接发射所有的武器，然后转身就跑。
能跑回来就是英雄，回不来了那也是英雄。
而其他的情况都有备案，而这些方案的第一优先级都是让船员们亲眼看见外星人一眼，船员们的安全仅仅排在第二优先级。
……
说回拯救机器人伊森的计划。虽然普罗米修斯号的七名船员都没有学过这方面的知识，但这也不是什么大问题，因为随船一同前往木卫二的还有着数百台机器人。
实际上，普罗米修斯号也是由这些机器人来操控航行的，属于船员们的任务非常轻松，大部分都是担当一个指挥者与决策者。
通过十多名机器人的努力，普罗米修斯号成功引导了四颗位于木卫二轨道上的卫星在伊森所在位置的附近进行了迫降，一颗能源卫星，一颗通讯卫星和两颗探测卫星。